1. Ny fototry ny AGV: Fampidirana ny fiara mandeha ho azy

1.1 Fampidirana

Ny fiara mandeha ho azy (AGV) dia robot finday afaka manaraka ny lalana efa nomanina mialoha na toromarika, ary ny bateria lithium 24V dia andiana bateria malaza ampiasaina amin'ny AGV.Ireo robots ireo dia matetika ampiasaina amin'ny rindranasa famokarana sy lozisialy, izay azo ampiasaina hitaterana fitaovana, singa ary entana vita manerana ny trano iray na eo anelanelan'ny toerana samihafa.

Matetika ny AGV dia manana sensor sy fitaovana fitetezana hafa, izay ahafahan'izy ireo mamantatra sy mamaly ny fiovan'ny tontolo iainany.Ohatra, mety hampiasa fakantsary, scanner laser, na sensor hafa izy ireo mba hamantarana ireo sakana amin'ny lalany, ary hanitsy ny diany na ny hafainganam-pandehany mifanaraka amin'izany.

Ny AGV dia afaka tonga amin'ny endrika sy habe isan-karazany, arakaraka ny fampiharana manokana sy ny fepetra takiana.Ny AGV sasany dia natao hivezivezy amin'ny lalana na lalamby raikitra, fa ny hafa kosa mora kokoa ary afaka mivezivezy manodidina ny sakana na manaraka lalana samihafa arakaraka ny zava-misy.

Ny AGV dia azo atao fandaharana mba hanatanterahana asa isan-karazany, arakaraka ny filan'ny fampiharana.Ohatra, izy ireo dia azo ampiasaina hitaterana akora avy amin'ny trano fanatobiana entana mankany amin'ny tsipika famokarana, na hamindrana vokatra vita avy amin'ny toeram-pamokarana mankany amin'ny foibe fizarana.

Ny AGV dia azo ampiasaina amin'ny fampiharana hafa, toy ny any amin'ny hopitaly na toeram-pitsaboana hafa.Ohatra, azo ampiasaina hitaterana kojakoja ara-pitsaboana, fitaovana, na fako manerana ny tobim-pitsaboana iray izy ireo, tsy mila fitsabahan'ny olombelona.Azo ampiasaina amin'ny tontolo antsinjarany ihany koa izy ireo, izay azo ampiasaina hamindrana entana avy amin'ny trano fanatobiana entana mankany amin'ny fivarotana antsinjarany na toerana hafa.

Ny AGV dia afaka manome tombony maromaro amin'ny fomba fikarakarana ara-pitaovana nentim-paharazana.Ohatra, afaka mampihena ny filan'ny mpiasa izy ireo, izay afaka manampy amin'ny fampihenana ny fandaniana sy hampitombo ny fahombiazany.Afaka manampy amin'ny fampihenana ny loza ateraky ny ratra na lozam-pifamoivoizana koa izy ireo, satria afaka miasa any amin'ny faritra izay mety tsy azo antoka ho an'ny olombelona ny manao izany.

Ny AGV dia afaka manome flexibility sy scalability bebe kokoa, satria azo amboarina na amboarina mba hanatanterahana asa samihafa araka izay ilaina.Izany dia mety ho zava-dehibe indrindra amin'ny tontolo famokarana na lozisialy, izay mety mitaky karazana fitaovana fitantanana fitaovana samihafa ny fiovan'ny fangatahana na ny fepetra takian'ny vokatra.

Amin'ny ankapobeny, ny AGV dia fitaovana mahery vaika hanatsarana ny fahombiazana sy ny vokatra amin'ny indostria sy ny fampiharana isan-karazany.Raha mbola mandroso ny teknolojia, dia azo inoana fa hahita AGV efa mandroso sy mahay kokoa isika amin'ny ho avy, hanatsara ny fahaiza-manao sy ny tombontsoa azo avy amin'ireo milina maro samihafa ireo.

1.2 Batterie LIAO: Mpanamboatra bateria AGV mpitarika

LIAO Batterydia mpanamboatra bateria lehibe ao Shina izay manolotra vahaolana bateria azo antoka sy matihanina ho an'ny indostria isan-karazany toy ny AGV, robot ary angovo avy amin'ny masoandro.Ny orinasa dia manam-pahaizana manokana amin'ny fanomezana batterie LiFePO4 hanoloana ny bateria asidra firaka amin'ny fampiharana maro.Anisan'ireo andian-tsarimihetsika malaza ny bateria lithium 24V, izay ampiasaina betsaka amin'ny AGV.Miaraka amin'ny fanoloran-tenany amin'ny kalitao sy ny fahafaham-pon'ny mpanjifa, ny Manly Battery dia mpiara-miombon'antoka azo itokisana ho an'ny orinasa mitady vahaolana amin'ny bateria azo ianteherana.

2. Famakafakana ny toetra ara-teknika ny 24v lithium bateria amin'ny AGV

2.1 Fametrahana sy famoahana ny toetra ankehitriny amin'ny bateria lithium 24v

Ny fiampangana sy famotsorana ny bateria lithium AGV dia tsy miova amin'ny ankapobeny, izay tsy mitovy amin'ny fiara elektrika izay mety hiaina tondra-drano avo lenta amin'ny toe-javatra iasana.Ny bateria lithium AGV amin'ny ankapobeny dia voampanga amin'ny 1C hatramin'ny 2C amin'izao fotoana izao mandra-pahatongan'ny voltase fiarovana ary tapitra ny fiampangana.Ny fivoahana amin'izao fotoana izao amin'ny bateria lithium AGV dia mizara ho tondra-drano tsy misy entana sy entana, miaraka amin'ny haingam-pandeha ambony indrindra amin'ny ankapobeny dia tsy mihoatra ny tahan'ny famoahana 1C.Amin'ny toe-javatra raikitra, ny rivotry ny fiampangana sy famotsorana an'ny AGV dia raikitra raha tsy miova ny fahafahan'ny entana.Ity fomba fiampangana sy fanalana ity dia tena mahasoa24v lithium batterie,indrindra amin'ny fampiasana bateria lithium iron phosphate, indrindra amin'ny resaka kajy SOC.

2.2 Famerenana sy famoahana ny toetran'ny batterie lithium 24v

Ao amin'ny sehatry ny AGV, ny fiampangana sy ny famoahana ny batterie lithium 24v dia matetika amin'ny fomba "fiara marivo sy fivoahana marivo".Koa satria miasa matetika ny fiara AGV ary mila miverina amin'ny toerana raikitra ho an'ny fiampangana, dia tsy azo atao ny mamoaka ny herinaratra rehetra mandritra ny dingan'ny famoahana, raha tsy izany dia tsy afaka miverina amin'ny toerana fiampangana ilay fiara.Amin'ny ankapobeny, manodidina ny 30%-n'ny herinaratra no voatokana mba hisorohana ny fitakiana herinaratra manaraka.Amin'izay fotoana izay ihany koa, mba hanatsarana ny fahombiazan'ny asa sy ny fampiasana matetika, ny fiara AGV dia mazàna mandray ny fiampangana tsy tapaka amin'izao fotoana izao, fa ny bateria lithium nentim-paharazana kosa dia mitaky "constant current + constant voltage".Ao amin'ny bateria lithium AGV, ny fiampangana amin'izao fotoana izao dia tanterahana mandra-pahatongan'ny fetra farany ambony, ary ny fiara dia mamaritra ho azy fa feno ny bateria.Raha ny zava-misy anefa, ny olana amin'ny "polarization" dia mety hitarika amin'ny fisehoan'ny "voltage diso", izay midika fa ny bateria dia tsy nahatratra 100% ny fahafahany mamaly.

3. Fanatsarana ny fahaizan'ny AGV amin'ny 24V Lithium Batteries fa tsy ny Lead Acid Batteries

Raha ny momba ny fisafidianana batterie ho an'ny fampiharana AGV dia misy lafin-javatra maromaro tokony hodinihina.Ny iray amin'ireo fanapahan-kevitra manan-danja indrindra dia ny fampiasana bateria lithium 24V na bateria asidra firaka 24V.Samy manana ny tombony sy ny fatiantoka ny karazany roa, ary ny safidy dia miankina amin'ny fepetra manokana amin'ny fampiharana.

Ny iray amin'ireo tombony lehibe indrindra amin'ny bateria lithium 24V, toy ny bateria lifepo4 24V 50Ah, dia ny androm-piainany lava kokoa.Ny bateria litium dia azo ampangaina sy avoaka im-betsaka noho ny bateria asidra firaka, ka mahatonga azy ireo ho safidy tsara ho an'ny fampiharana AGV izay mety hampiasaina be mandritra ny fotoana maharitra ny bateria.

Ny tombony hafa amin'ny bateria lithium dia ny lanjany kokoa.Ny AGV dia mitaky bateria afaka manome hery ampy hamindrana ny fiara sy izay enta-mavesatra entiny, saingy tsy maintsy maivana ihany koa ny bateria mba tsy hanimba ny fahaizan'ny fiara.Ny bateria litium dia maivana kokoa noho ny bateria asidra firaka, ka mahatonga azy ireo ho safidy tsara ho an'ny AGV.

Ankoatra ny lanja, ny fotoana famandrihana dia lafin-javatra iray hafa tokony hodinihina.Ny bateria litium dia azo ampangaina haingana kokoa noho ny bateria asidra firaka, izay midika fa ny AGV dia afaka mandany fotoana bebe kokoa amin'ny fampiasana ary kely kokoa ny famandrihana.Izany dia afaka manatsara ny vokatra ary mampihena ny fotoana fialan-tsasatra.

Lafin-javatra manan-danja iray hafa tokony hodinihina rehefa mifidy batterie ho an'ny fampiharana AGV ny curve decharge.Ny curve decharge dia manondro ny tanjaky ny bateria mandritra ny tsingerin'ny fivoahana.Ny batterie litium dia manana fiolahana miolaka kokoa noho ny bateria asidra firaka, izay midika fa ny voltora dia mijanona ho tsy miova mandritra ny tsingerin'ny fivoahana.Afaka manome fampandehanana tsy miovaova kokoa izany ary mampihena ny mety ho fahasimbana amin'ny elektrônika AGV.

Farany, ny fikojakojana dia hevi-dehibe iray hafa.Ny bateria asidra firaka dia mitaky fikojakojana bebe kokoa noho ny bateria lithium, izay mety hampitombo ny vidin'ny fananana mandritra ny androm-piainan'ny bateria.Ny bateria Lithium kosa dia matetika tsy misy fikojakojana, izay afaka mitahiry fotoana sy vola.

Amin'ny ankapobeny, misy tombony maro ny fampiasana bateria lithium 24V, toy nyBatterie lifepo4 24V 60Ah,amin'ny fampiharana AGV.Lava kokoa ny androm-piainan'izy ireo, maivana kokoa, haingana kokoa ny fiampangana, manana fiolahana miolaka kokoa, ary tsy mila fikojakojana.Ireo tombontsoa ireo dia mety hitondra vokatra tsara kokoa, famokarana ary fitsitsiana ny vidiny mandritra ny androm-piainan'ny bateria, ka mahatonga azy ireo ho safidy tsara ho an'ny fampiharana AGV.

Ny fomba fiampangana sy famotsorana "marefo sy mavo" dia mahasoa amin'ny fanitarana ny fiainan'ny bateria lithium-ion.Na izany aza, ho an'ny rafitra bateria lithium iron phosphate, misy ihany koa ny olana amin'ny kalibration algorithm SOC mahantra.

2.3 Ny fiainan'ny serivisy lithium 24v

Ny bateria lithium vy phosphate dia manana androm-piainana maharitra, miaraka amin'ny isan'ny tsingerin'ny fiampangana feno sy ny famoahana ny sela bateria dia mihoatra ny in-2000.Na izany aza, mihena ny isan'ny tsingerina ao amin'ny fonosana bateria mifototra amin'ny olana toy ny tsy fitoviana amin'ny sela bateria sy ny fiparitahan'ny hafanana amin'izao fotoana izao, izay mifandray akaiky amin'ny volavolan-dalàna sy ny famolavolana rafitra, ary koa ny fizotran'ny fonosana bateria.Ao amin'ny bateria lithium AGV, ny fiainana tsingerina eo ambanin'ny maodely "fiara marivo sy fivoahana marivo" dia avo kokoa noho ny amin'ny fomba fiampangana feno sy fandefasana.Amin'ny ankapobeny, ny halalin'ny fiampangana sy ny famotsorana kokoa, ny isan'ny tsingerina, ary ny fiainana tsingerina dia mifandray akaiky amin'ny elanelan'ny tsingerin'ny SOC.Ny angon-drakitra dia mampiseho fa raha misy kitapo feno batterie dia in-1000 mahery, ny isan'ny tsingerina ao amin'ny elanelan'ny SOC 0-30% (30% DOD) dia mety hihoatra ny in-4000, ary ny isan'ny tsingerina ao amin'ny 70% ka hatramin'ny 70%. Ny elanelana SOC 100% (30% DOD) dia mety mihoatra ny in-3200.Hita fa ny fiainan'ny tsingerina dia mifandray akaiky amin'ny elanelan'ny SOC sy ny halalin'ny DOD, ary ny fiainana tsingerin'ny bateria lithium-ion dia mifandray akaiky ihany koa amin'ny mari-pana, ny fiampangana sy ny famoahana ankehitriny, ary ny antony hafa, izay tsy azo atao amin'ny ankapobeny.

Ho fehin-kevitra, ny bateria lithium AGV dia iray amin'ireo singa fototra amin'ny robots finday, ary mila manadihady sy mahatakatra azy ireo lalina isika, indrindra miaraka amin'ireo sehatra fampiasana samihafa amin'ny robots samihafa, mba hamaritana ny toetran'izy ireo miasa sy hanamafy ny fahatakarantsika ny lithium. fampiasana batterie, mba hahafahan'ny bateria lithium manompo tsara kokoa ny robots finday.