1. Ny fototry ny AGV: Fampidirana amin'ny Fiara Tarihina Mandeha ho azy

1.1 Fampidirana

Robot finday afaka manaraka lalana na toromarika efa voarindra mialoha ny fiara tarihin'ny fiara mandeha ho azy (AGV), ary bateria lithium 24V no andian-bateria malaza ampiasaina amin'ny AGV. Ireo robot ireo dia matetika ampiasaina amin'ny famokarana sy ny fampiharana logistika, izay azo ampiasaina hitaterana fitaovana, singa ary entana vita manerana ny orinasa na eo anelanelan'ny toerana samihafa.

Mazàna ny AGV dia misy fitaovana sensor sy fitaovana fitetezana hafa, izay ahafahan'izy ireo mamantatra sy mamaly ny fiovana eo amin'ny tontolo iainany. Ohatra, mety mampiasa fakantsary, scanner laser, na sensor hafa izy ireo mba hamantarana ny sakana amin'ny lalany, ary hanitsy ny lalany na ny hafainganam-pandehany araka izany.

Mety ho amin'ny endrika sy habe samihafa ny AGV, arakaraka ny fampiharana sy ny fepetra takiana manokana. Ny AGV sasany dia natao hivezivezy amin'ny lalana na lalamby raikitra, raha ny hafa kosa dia mora miovaova kokoa ary afaka mihodidina sakana na manaraka lalana samihafa arakaraka ny toe-javatra.

Azo fandaharanaina hanatanteraka asa isan-karazany ny AGV, arakaraka ny filàn'ny fampiharana. Ohatra, azo ampiasaina hitaterana akora manta avy amin'ny trano fitehirizana entana mankany amin'ny tsipika famokarana izy ireo, na hamindrana vokatra vita avy amin'ny orinasa mpamokatra entana mankany amin'ny foibe fizarana.

Azo ampiasaina amin'ny fampiharana hafa ihany koa ny AGV, toy ny any amin'ny hopitaly na toeram-pitsaboana hafa. Ohatra, azo ampiasaina hitaterana fitaovam-pitsaboana, fitaovana, na fako manerana ny toeram-pitsaboana izy ireo, tsy mila fidiran'olombelona. Azo ampiasaina amin'ny toeram-pivarotana ihany koa izy ireo, izay ahafahana mampiasa azy ireo hamindrana entana avy amin'ny trano fanatobiana entana mankany amin'ny fivarotana antsinjarany na toerana hafa.

Afaka manome tombony maro ny AGV raha oharina amin'ny fomba nentim-paharazana amin'ny fikirakirana fitaovana. Ohatra, afaka mampihena ny filàna asa izy ireo, izay afaka manampy amin'ny fampihenana ny fandaniana sy ny fampitomboana ny fahombiazana. Afaka manampy amin'ny fampihenana ny mety hisian'ny ratra na loza ihany koa izy ireo, satria afaka miasa any amin'ny faritra izay mety tsy azo antoka ho an'ny olombelona ny manao izany.

Afaka manome fahafaha-miovaova sy azo ampitarina kokoa ihany koa ny AGV, satria azo averina fandaharana na amboarina mba hanatanterahana asa samihafa araka izay ilaina. Mety ho zava-dehibe indrindra izany amin'ny tontolo famokarana na logistika, izay mety mitaky karazana fitaovana fikirakirana akora samihafa ny fiovan'ny fangatahana na ny fepetra takian'ny vokatra.

Amin'ny ankapobeny, fitaovana mahery vaika ny AGV mba hanatsarana ny fahombiazana sy ny vokatra amin'ny sehatra maro samihafa. Rehefa mandroso hatrany ny teknolojia, dia azo inoana fa hahita AGV mandroso sy mahavita kokoa isika amin'ny ho avy, izay manatsara bebe kokoa ny fahaiza-manao sy ny tombontsoa azo avy amin'ireo milina azo ampiasaina amin'ny zavatra maro samihafa ireo.

1.2 Batterie LIAO: Mpanamboatra Batterie AGV Lehibe Indrindra

Batterie LIAOdia mpanamboatra bateria lehibe indrindra any Shina izay manolotra vahaolana bateria azo itokisana sy matihanina ho an'ny indostria isan-karazany toy ny AGV, robot, ary angovo azo avy amin'ny masoandro. Manam-pahaizana manokana amin'ny fanomezana bateria LiFePO4 ity orinasa ity mba hanoloana ny bateria asidra firaka amin'ny fampiharana maro. Anisan'ny andian-vokatra malaza ny bateria lithium 24V, izay ampiasaina betsaka amin'ny AGV. Miaraka amin'ny fanoloran-tenany amin'ny kalitao sy ny fahafaham-pon'ny mpanjifa, ny Manly Battery dia mpiara-miombon'antoka azo itokisana ho an'ny orinasa mitady vahaolana bateria azo itokisana.

2. Famakafakana ny toetra ara-teknika amin'ny bateria lithium 24v ao amin'ny AGV

2.1 Toetran'ny famandrihana sy famoahana herinaratra amin'ny bateria lithium 24v

Ny korian-jiro famenoana sy famoahana herinaratra amin'ny bateria lithium AGV dia tsy miova amin'ny ankapobeny, izay tsy mitovy amin'ny fiara elektrika izay mety hiaina korian-jiro avo lenta maharitra vetivety amin'ny toe-javatra fiasana tena izy. Ny bateria lithium AGV dia matetika fenoina korian-jiro tsy miova 1C hatramin'ny 2C mandra-pahatongan'ny voltazy fiarovana ary tapitra ny famenoana. Ny korian-jiro famoahana herinaratra amin'ny bateria lithium AGV dia mizara ho korian-jiro tsy misy korian-jiro sy korian-jiro misy korian-jiro, ary ny korian-jiro feno ambony indrindra dia tsy mihoatra ny tahan'ny famoahana 1C. Amin'ny toe-javatra voafaritra, ny korian-jiro famenoana sy famoahana herinaratra miasa amin'ny AGV dia tsy miova raha tsy miova ny fahafaha-mamokatra azy. Ity fomba famenoana sy famoahana herinaratra ity dia tena mahasoa ho an'ny...bateria litium 24v,indrindra ho an'ny fampiasana bateria lithium vy phosphate, indrindra eo amin'ny fikajiana ny SOC.

2.2 Toetra mampiavaka ny halalin'ny famandrihana sy ny famoahana herinaratra amin'ny bateria lithium 24v

Ao amin'ny sehatry ny AGV, ny famenoana sy ny famoahana ny bateria lithium 24v dia mazàna amin'ny fomba "famatsiana marivo sy famoahana marivo". Satria miasa matetika ny fiara AGV ary mila miverina amin'ny toerana raikitra ho an'ny famenoana, dia tsy azo atao ny mamoaka ny herinaratra rehetra mandritra ny fizotran'ny famoahana, raha tsy izany dia tsy afaka miverina amin'ny toerana famenoana ny fiara. Matetika, manodidina ny 30% amin'ny herinaratra no natokana mba hisorohana ny filàna herinaratra manaraka. Mandritra izany fotoana izany, mba hanatsarana ny fahombiazan'ny asa sy ny fampiasana matetika, ny fiara AGV dia mazàna mampiasa famenoana herinaratra tsy tapaka haingana, raha toa kosa ny bateria lithium nentim-paharazana dia mitaky famenoana "famatsiana herinaratra tsy tapaka + voltazy tsy tapaka". Ao amin'ny bateria lithium AGV, ny famenoana herinaratra tsy tapaka dia atao mandra-pahatongan'ny voltazy fiarovana ambony indrindra, ary ny fiara dia mamaritra ho azy fa feno tanteraka ny bateria. Raha ny marina anefa, ny olana amin'ny "polarization" dia mety hitarika amin'ny fisehoan'ny "voltage diso", izay midika fa tsy nahatratra 100% amin'ny fahafahany mameno ny bateria.

3. Fanatsarana ny fahombiazan'ny AGV amin'ny alàlan'ny bateria Lithium 24V fa tsy bateria asidra firaka

Rehefa mifidy bateria ho an'ny fampiasana AGV dia misy lafin-javatra maromaro tokony hodinihina. Ny iray amin'ireo fanapahan-kevitra tena manan-danja indrindra dia ny fampiasana bateria lithium 24V na bateria asidra mitarika 24V. Samy manana ny tombony sy ny fatiantokany ireo karazany roa ireo, ary ny safidy dia hiankina amin'ny fepetra takian'ny fampiharana manokana.

Ny iray amin'ireo tombony lehibe indrindra amin'ny bateria lithium 24V, toy ny bateria lifepo4 24V 50Ah, dia ny androm-piainany lava kokoa. Azo ampiasaina sy ariana imbetsaka kokoa noho ny bateria asidra firaka ny bateria lithium, ka mahatonga azy ireo ho safidy tsara indrindra ho an'ny fampiharana AGV izay mety hampiasaina be mandritra ny fotoana maharitra ny bateria.

Tombony iray hafa amin'ny bateria litiôma ny lanjany maivana kokoa. Ny AGV dia mitaky bateria afaka manome hery ampy hamindrana ny fiara sy izay entana entiny, saingy tsy maintsy maivana ihany koa ny bateria mba tsy hanimba ny fahafahan'ny fiara mihetsika. Ny bateria litiôma dia mazàna maivana kokoa noho ny bateria asidra firaka, ka mahatonga azy ireo ho safidy tsara ho an'ny AGV.

Ankoatra ny lanja, ny fotoana famenoana dia lafin-javatra iray hafa tena ilaina hodinihina. Azo famenoana haingana kokoa noho ny bateria asidra firaka ny bateria litiôma, izay midika fa ny AGV dia afaka mandany fotoana bebe kokoa amin'ny fampiasana ary fotoana famenoana kely kokoa. Izany dia afaka manatsara ny vokatra ary mampihena ny fotoana tsy fiasana.

Ny fiolahana fivoahan'ny herinaratra dia lafin-javatra manan-danja iray hafa tokony hodinihina rehefa misafidy bateria ho an'ny fampiharana AGV. Ny fiolahana fivoahan'ny herinaratra dia manondro ny voltase ampiasain'ny bateria mandritra ny tsingerin'ny fivoahan'ny herinaratra. Ny bateria litiôma dia manana fiolahana fivoahan'ny herinaratra fisaka kokoa noho ny bateria asidra firaka, izay midika fa mijanona ho tsy miovaova kokoa ny voltase mandritra ny tsingerin'ny fivoahan'ny herinaratra. Izany dia afaka manome fahombiazana tsy miovaova kokoa ary mampihena ny mety ho fahasimban'ny elektronika ao amin'ny AGV.

Farany, ny fikojakojana dia zavatra iray tena ilaina ihany koa. Ny bateria asidra firaka dia mitaky fikojakojana bebe kokoa noho ny bateria litiôma, izay mety hampitombo ny vidin'ny fananana mandritra ny androm-piainan'ny bateria. Ny bateria litiôma kosa dia mazàna tsy mila fikojakojana, izay afaka mitsitsy fotoana sy vola.

Amin'ny ankapobeny, misy tombony maro amin'ny fampiasana bateria lithium 24V, toy nyBatterie lifepo4 24V 60Ah, amin'ny fampiharana AGV. Manana androm-piainana lava kokoa izy ireo, maivana kokoa, haingana kokoa ny famandrihana, manana fiolahana fivoahana fisaka kokoa, ary mitaky fikojakojana kely kokoa. Ireo tombony ireo dia mety hiteraka fahombiazana, vokatra ary fitsitsiana vola bebe kokoa mandritra ny androm-piainan'ny bateria, ka mahatonga azy ireo ho safidy tsara indrindra amin'ny fampiharana AGV.

Ny fomba famandrihana sy famoahana "tsy dia mazava loatra" dia mahasoa amin'ny fanalavana ny androm-piainan'ny bateria lithium-ion. Na izany aza, ho an'ny rafitra bateria lithium iron phosphate, misy ihany koa ny olana amin'ny tsy fahombiazan'ny fanamarinana ny algorithm SOC.

2.3 Faharetan'ny bateria lithium 24v

Maharitra ela ny androm-piainan'ny bateria lithium iron phosphate, miaraka amin'ny isan'ny tsingerin'ny famenoana sy famoahana feno ny sela bateria mihoatra ny in-2000. Na izany aza, mihena ny isan'ny tsingerina ao amin'ny fonosana bateria mifototra amin'ny olana toy ny tsy fiovaovan'ny sela bateria sy ny fivoahan'ny hafanan'ny courant, izay mifandray akaiky amin'ny voltazy sy ny famolavolana ny rafitra, ary koa ny fizotran'ny fonosana bateria. Ao amin'ny bateria lithium AGV, ny androm-piainan'ny tsingerina amin'ny fomba "famenoana sy famoahana tsy dia lalina" dia avo kokoa noho ny amin'ny fomba famenoana sy famoahana feno. Amin'ny ankapobeny, arakaraka ny maha-marivo ny halalin'ny famenoana sy famoahana no maha betsaka ny isan'ny tsingerina, ary ny androm-piainan'ny tsingerina dia mifandray akaiky amin'ny elanelam-potoanan'ny tsingerina SOC. Ny angon-drakitra dia mampiseho fa raha manana tsingerin'ny famenoana sy famoahana feno in-1000 ny fonosana bateria, ny isan'ny tsingerina ao amin'ny elanelam-potoana 0-30% SOC (30% DOD) dia mety hihoatra ny in-4000, ary ny isan'ny tsingerina ao amin'ny elanelam-potoana 70% hatramin'ny 100% SOC (30% DOD) dia mety hihoatra ny in-3200. Hita fa mifandray akaiky amin'ny elanelam-potoana SOC sy ny halalin'ny famoahana DOD ny androm-piainan'ny bateria lithium-ion, ary mifandray akaiky amin'ny mari-pana, ny fikorianan'ny famandrihana sy famoahana, ary ireo anton-javatra hafa, izay tsy azo atao ankapobeny.

Ho fehiny, ny bateria lithium AGV dia iray amin'ireo singa fototra amin'ny robot finday, ary mila mamakafaka sy mahatakatra azy ireo lalina isika, indrindra miaraka amin'ny toe-javatra fampiasana samihafa an'ny robot samihafa, mba hamaritana ny toetran'ny fiasany sy hanamafisana ny fahatakarantsika ny fampiasana bateria lithium, mba hahafahan'ny bateria lithium manompo tsara kokoa ny robot finday.